Pemilihan Gandingan Motor Stepper: Padanan Tork dan Inersia
Paksi stepper yang kehilangan kedudukan biasanya tidak mengumumkannya. Bahagian terkeluar sedikit, pengendali menyalahkan bahan, dan mesin berjalan sehingga seseorang mengukur satu kumpulan dan menemui hanyut.
Apabila puncanya adalah gandingan, jarang sekali kerana gandingan itu terlalu kecil. Pemilihan gandingan motor stepper ditentukan pada saiz gerek sahaja di kebanyakan bengkel, dan tiada siapa yang melihat pada tork, inersia atau kekakuan sama sekali.
Pemilihan gandingan motor stepper bermula dengan langkah, bukan gandingan
Stepper bergerak dalam langkah diskret. Setiap langkah adalah kejutan kecil, dan setiap pembalikan arah perlu mengatasi inersia semua yang dipasang pada motor sebelum beban mula mengikuti.
Itulah konteks gandingan perlu berfungsi, dan ia berbeza daripada paksi servo. Servo mempunyai maklum balas dan boleh membetulkannya sendiri. Stepper tidak boleh. Jika langkah hilang kerana beban melawan lebih kuat daripada motor yang dijangkakan, pemanduan tidak akan tahu.
Ini bermakna tugas gandingan pada stepper adalah sebahagiannya untuk melembutkan kejutan tersebut dan sebahagian lagi untuk kekal cukup kaku sehingga beban mengikut langkah dan bukannya ketinggalan di belakangnya. Kedua-dua mereka mahu menarik ke arah yang bertentangan, dan itu adalah perdagangan yang anda uruskan.
Tork: saiz untuk pergerakan paling sukar, bukan purata
| Detik dalam kitaran | Permintaan pada gandingan |
|---|---|
| Suapan mantap pada kelajuan rendah | Rendah - ini ialah bilangan orang yang bersaiz dan ia adalah yang paling kurang berguna |
| Pecutan daripada rehat | Tertinggi - tork motor masuk ke dalam mempercepatkan inersia beban melalui gandingan |
| Pembalikan keras pada kelajuan | Kejutan membalikkan serta sebarang gerakan yang hilang dibawa ke arah lain |
| Kesesakan atau kemalangan | Tork gerai motor, digunakan serentak. Gandingan selalunya bahagian yang bertahan jadi sesuatu yang lain tidak |
Saiz pada tork gerai dengan sesuatu di tangan, bukan pada tork larian. Pemijak yang terhenti pada hentian keras meletakkan semua yang ada pada sambungan, dan jumlah itu jauh lebih besar daripada tork yang digunakan untuk memberi makan kepada pemotong.
Inersia: bahagian yang semua orang lupa
Setiap stepper mempunyai inersia rotor, dan gandingan adalah tambahan kecil tetapi nyata kepadanya. Pada motor kecil, gandingan tidak boleh diabaikan - ia boleh menjadi bahagian yang ketara tentang apa yang perlu diputarkan oleh motor pada setiap pergerakan.
Dua akibat menyusul. Gandingan berat pada stepper kecil memerlukan pecutan anda, yang bermaksud sama ada mesin yang lebih perlahan atau motor yang lebih besar. Dan ia memerlukan margin tork, yang menghalang anda daripada masalah apabila beban berada pada tahap yang paling teruk.
Jadi simpan lampu gandingan di tempat stepper kecil. Hab aluminium dan bukannya keluli. Satu bahagian dan bukannya reka bentuk dua hab yang berat. Dan pastikan gandingan dekat dengan motor dan bukannya memanjangkan garis aci dengan pengatur jarak yang panjang, kerana setiap sedikit panjang tambahan menambah inersia dan mengurangkan kekakuan pada masa yang sama.
Langkah yang hilang: sebab mana, yang mana yang betulkan
Apabila paksi kehilangan kedudukan, gandingan adalah salah satu daripada beberapa suspek dan ia patut disempitkan sebelum anda membeli apa-apa.
Jika paksi kehilangan langkah kebanyakannya pada pecutan, dan motor tidak terhenti, lihat sama ada gandingan cukup lembut sehingga beban tertinggal di belakang langkah. Gandingan lembut kilasan pada paksi melangkah pantas boleh bermakna motor menamatkan langkah semasa beban masih mengejar. Pada mesin di mana gerakan berikut penting, yang ditunjukkan sebagai ralat kedudukan.
Jika paksi kehilangan langkah pada jalur laju tertentu dan tiada tempat lain, dan mesin berbunyi kasar dalam jalur itu, itu biasanya resonans dalam pemacu dan mekanik, bukan gandingan sahaja. Menukar jenis gandingan boleh mengalihkan kekerapan dan mengalihkan masalah, tetapi tetapan redaman dan mikrostepping adalah ubat biasa.
Jika paksi kehilangan jumlah yang sama setiap pembalikan, gandingan tidak kehilangan langkah sama sekali - terdapat gerakan hilang dalam sendi. Labah-labah yang telah haus, hab yang telah merayap pada batang, atau kunci dengan kelegaan di laluannya semuanya akan melakukannya. Periksa skru pengapit dan labah-labah sebelum anda membelanjakan apa-apa.
Tiga semakan yang menemui kebanyakan kerosakan gandingan stepper:
1. Tandai aci dan hab dengan garis cat, kemudian jalankan paksi dengan kuat selama sejam. Jika garisan tidak lagi berbaris, hab akan tergelincir.
2. Tolak dan tarik beban dengan tangan dengan motor bertenaga dan tahan. Apa-apa bunyi gemeretak yang anda boleh rasakan adalah hilang gerakan, dan gandingan adalah tempat pertama untuk dilihat.
3. Bandingkan kedua-dua hujung gandingan dengan tangan semasa anda mengayunkan beban. Pergerakan yang tidak sama rata antara hab ialah labah-labah atau hab muat, bukan motor.
Jenis yang kita hantar untuk kerja yang mana
Untuk stepper kecil pada paksi ringan, gandingan rahang dengan labah-labah elastomer adalah kompromi yang baik. Ia mengambil kejutan daripada satu langkah, ia adalah ringan, dan ia meliputi salah jajaran kecil yang anda dapat pada motor yang dipasang pada kurungan. Ia mempunyai beberapa kilasan memberi, dan pada mesin yang banyak membalikkan anda akan melihatnya dalam kebolehulangan kedudukan.
Di mana kebolehulangan adalah keutamaan, gandingan belos logam adalah cadangan pertama kami, selagi penjajaran adalah baik. Ia ringan, ia kaku secara kilasan, dan ia tidak mempunyai elastomer kepada usia. Jika aci tidak boleh diselaraskan rapat, belos adalah pilihan yang salah dan anda akan memecahkannya.
Untuk sambungan mengimbangi tulen, gandingan oldham mengekalkan kedudukan yang baik dan menyerap offset, selagi cakera dianggap sebagai item perkhidmatan. Dan untuk sambungan langsung yang sangat pendek dan dimesin dengan baik di mana penjajaran boleh diadakan, gandingan tegar adalah susunan paling tegar yang ada - ia tidak mempunyai kapasiti untuk sebarang ralat.
Kami memesin rahang, oldham, belos dan gandingan tegar dalam aluminium dan keluli, dengan lubang dipotong mengikut diameter aci yang anda ukur dan alur kunci atau flat di mana aci memerlukannya. Jenis-jenis disenaraikan dihalaman gandingan aci, dan untuk sambungan mengimbangigandingan plumpatut dilihat.
Hantar diameter aci motor anda, diameter skru atau stub, tork berkadar motor dan kadar langkah tertinggi yang anda laluiborang ini.
